Muda bezieht sich auf sämtliche Prozesse innerhalb der Produktentwicklung, die nicht zur Steigerung des Produktwerts beitragen.

Es gibt definiertermaßen sieben Arten von Verschwendung:

1. Überproduktion
2. Lagerbestände
3. Ausschuss
4. Überbearbeitung (overprocessing)
5. Transport
6. Bewegung
7. Wartezeit

Das Erkennen und Eliminieren dieser Verschwendungsarten ist ein zentrales Ziel im Rahmen der Prozessoptimierung, um die Effizienz zu steigern und den Wertfluss kontinuierlich zu verbessern.